液压与气压传动第四版课后答案免费下载
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液压与气压传动第四版课后答案： 液压与气压传动概述
1.1 答：液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传
递能量的。
液压传动系统和气压传动系统主要有以下四部分组成：
(1) 动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能，
为系统提供动力。
(2) 执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气压马达，它们的功能是将流体的压力能转换成机
械能，输出力和速度(或转矩和转速)，以带动负载进行直线运动或旋转运动。
(3) 控制元件：压力流量和方向控制阀，它们的作用是控制和调节系统中流体的'压力、流量和
流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力(或力矩)、运动速度和运动方向。
(4) 辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过
滤器和压力计等。
1.2 答：液压传动的主要优点：
在输出相同功率的条件下，液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快。
可在运行过程中实现大范围的无级调速、且调节方便。调速范围一般可达100：1，甚至高达2000：
1。
传动无间隙，运动平稳，能快速启动、制动和频繁换向。
操作简单，易于实现自动化，特别是与电子技术结合更易于实现各种自动控制和远距离操纵。不需要减速器就可实现较大推力、力矩的传动。
易于实现过载保护，安全性好;采用矿物油作工作介质，滋润滑性好，故使用寿命长。
液压元件已是标准化、系列化、通用化产品、便于系统的设计、制造和推广应用。
液压传动的主要缺点：
(1) 油液的泄露、油液的可压缩性、油管的弹性变形会影响运动的传递正确性，故不宜用于精确传动比的场合。
(2) 由于油液的粘度随温度而变，从而影响运动的稳定性，故不宜在温度变化范围较大的场合工作。
(3) 由于工作过程中有较多能量损失(如管路压力损失、泄漏等)，因此，液压传动的效率还不高，不宜用于远距离传动。
(4) 为了减少泄漏，液压元件配合的制造精度要求高，故制造成本较高。同时系统故障诊断困难。
气压传动的主要优点：
(1) 以空气为传动介质，取之不尽，用之不竭;用过的空气直接排到大气中，处理方便，不污染环境，符合“绿色制造”中清洁能源的要求。
(2) 空气的粘度很小，因而流动时阻力损失小，便于集中供气、远距离传输和控制。
(3) 工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射及振动等恶劣环境中工作，比液压、电子、电气控制优越。
(4) 维护简单，使用安全可靠，过载能自动保护。
气压传动的主要缺点：
(1) 气压传动装置的信号传递速度限制在声速(约340m/s)范围内，所以它的工作频率和响应速度远不如电子装置，并且信号要产生较大的失真和延滞，不宜用于对信号传递速度要求十分高的场合中，但这个缺点不影响其在工业生产过
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