机械设计基础第五版课后答案免费下载

时间:2017-04-21 08:23:58 机械设计答案 我要投稿

机械设计基础第五版课后答案免费下载

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  机械设计基础(高教第五版)答案全解(杨可桢、程光蕴、李仲生主编)免费下载地址

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  机械设计基础(高教第五版)答案全解预览

  1-13  该导杆机构的全部瞬心如图所示,构件 1、3的角速比为:1-14  该正切机构的全部瞬心如图所示,构件 3的'速度为: ,方向垂直向上。

  1-15  要求轮 1与轮2的角速度之比,首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心,即 , 和 ,如图所示。则: ,轮2与轮1的转向相反。

  1-16  ( 1)图a中的构件组合的自由度为:

  自由度为零,为一刚性桁架,所以构件之间不能产生相对运

  动。

  ( 2)图b中的 CD 杆是虚约束,去掉与否不影响机构的运动。故图 b中机构的自由度为:

  所以构件之间能产生相对运动。

   2-1  :  a ) ,且最短杆为机架,因此是双曲柄机构。

  b ) ,且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇杆机构。

  c ) ,不满足杆长条件,因此是双摇杆机构。

  d ) ,且最短杆的对边为机架,因此是双摇杆机构。

   2-2  :  要想成为转动导杆机构,则要求 与 均为周转副。

  ( 1 )当 为周转副时,要求 能通过两次与机架共线的位置。 见图 2-15 中位置 和

  。

  在 中,直角边小于斜边,故有: (极限情况取等号);

  在 中,直角边小于斜边,故有: (极限情况取等号)。

  综合这二者,要求 即可。

  ( 2 )当 为周转副时,要求 能通过两次与机架共线的位置。 见图 2-15 中位置 和

  。

  在位置 时,从线段 来看,要能绕过 点要求: (极限情况取等号);

  在位置 时,因为导杆 是无限长的,故没有过多条件限制。

  ( 3 )综合( 1 )、( 2 )两点可知,图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是。


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