无碳小车8型设计方案

时间:2022-12-07 09:15:51 设计方案 我要投稿
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无碳小车8型设计方案

  无碳小车基本上有以下几个部分构成:驱动、转向机构、车身和载物架部分。以下是小编整理的无碳小车8型设计方案,欢迎阅读。

无碳小车8型设计方案

  一、小车设计:

  1.工作原理

  给定1kg的重块在400mm的高度落下来,由重力势能转化成小车前进的动能,同时利用转向装置实现小车按8字形曲线(近似看作)绕桩前进,桩距400mm。当重物下落时,其所带的绳子带动绕线轴转动,带动与绕线轴同轴的主动齿轮Z1与Z3转动,Z1又带动前面的与前轮同轴的从动齿轮Z2转动,驱动小车前进。主动齿轮Z3带动后面的齿轮曲柄转动,而曲柄带动摇杆推动后轮左右摆动!

  2.动力装置

  传动的选择及其原理:

  重物下落采取连线方式,在杆顶部装一个定滑轮,因为这样可以改变力的方向,当重块下落时连线使所绕的绕线轴转动,从而带动主动齿轮转动,进而实现小车前进和转弯.

  3.转向装置

  (1)转向装置的选择: 选择采用空间曲柄摇杆机构来实现转向,其原理是利用曲柄摇杆机构曲柄转一圈,摇杆带动连杆做前后运动,使车轮偏转一定角度,从而实现车轮的转向,完成指定路线的运动。

  (2)车**能的选择:

  因考虑小车走8字形需要更高的稳定性,本方案采用前轮驱动、后轮转向!前轮驱动比后轮驱动更加稳定,驱动力更加平衡。本小车采用后轮转向,这样可以避免两后轮同轴,实现两轮差速,所以在转8字形大弯的时候可以避免后轮打滑导致能量损失和轨迹变形。综合考虑之后我们确定前轮驱动后轮转向。

  (3)工作原理:

  绕线轴与转向装置之间用齿轮联动,在从动齿轮上钻孔,安装曲柄。从动齿轮转一圈,曲柄转动,摇杆带动连杆杆做前后运动,小车现实转向前进,通过计算,完全可以实现“8”字形绕桩前进。

  4.基本尺寸

  由以上得出:齿轮标准得表格

  R前轮50mm, R后轮=20mm, r线=10mm; 车长230mm 车宽150mm

  二、设计工艺:

  (1)小车的底板采用的是镂空硬质铝板,可以增强小车的强度,同时减轻小车的总质量。

  (2)在每一个轴上都加油滚动轴承,可以减小摩擦,同时可以保证运动的精确性。

  (3)作为驱动轮,前轮制作应稍粗糙,增大与地面的摩擦力,以便足够驱动小车前进。后两轮摩擦应尽量减小,且轮宽较小,转向灵活。

  (4) 在连杆与小车导向杆之间利用球铰连接,因为要实现不同方向的转动。 (5)后轮的支撑杆子要垂直。并且要可以灵活转动,以实现很好的转弯。

  三、管理方案设计:

  1:人力资源配置

  我们小组有三个人,都是同班级的同学(一个女生两个男生),开始我们一起讨论小车的方案,确定方案后合理分配任务,一个人负责计算,一个人负责写材料,一个人负责画图。正因为我们组的合理分工使得我们的工作井然有序,在很短时间内久完成了前期工作。

  2:进度计划与控制设计方案

  方案初定于20xx年x月x日,20xx年x月x日之前提交设计方案。通过初审后立即开始进一步的精确计算并且开始加工制作,预计20xx年三月上旬完成比赛作品与调试工作。

  3:质量管理设计

  完全按照小车需要的精度与要求进行小车零部件加工,特殊部位进行特殊加工,而一些标准件则直接购买,这样既节省时间又节省成本。

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