现代控制理论基础(谢克明著)课后答案下载
谢克明的《现代控制理论基础》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。以下是阳光网小编要与大家分享的现代控制理论基础(谢克明著)，供大家参考!
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现代控制理论基础(谢克明著)：基本信息
作/译者：王孝武
出版社：机械工业出版社
出版日期：2006年09月
ISBN：9787111062288 [十位:7111062280]
页数：248 重约：0.424KG
定价：￥23.00
现代控制理论基础(谢克明著)：图书目录
序
第2版前言
第1版前言
绪论
0.1 自动控制与控制理论
0.2 控制理论发展简况
0.3 现代控制理论的基本内容
0.4 本课程的基本任务
第1章 控制系统的数学模型
1.1 状态空间表达式
1.2 由微分方程求状态空间表达式
1.3 传递函数矩阵
1.4 离散系统的数学描述
1.5 线性变换
1.6 组合系统的数学描述
1.7 利用MATLAB进行模型的转换
小结
习题
第2章 线性控制系统的运动分析
2.1 线性定常系统齐次状态方程的解
2.2 状态转移矩阵
2.3 线性定常系统非齐次状态方程的解
2.4 线性时变系统的运动分析
2.5 线性系统的脉冲响应矩阵
2.6 线性连续系统方程的离散化
2.7 线性离散系统的运动分析
2.8 用MATLAB求解系统方程
小结
习题
第3章 控制系统的能控性和能观测性
3.1 引言
3.2 能控性及其判据
3.3 能观测性及其判据
3.4 离散系统的能控性和能观测性
3.5 对偶原理
3.6 能控标准形和能观测标准形
3.7 能控性、能观测性和传递函数的'关系
3.8 系统的结构分析
3.9 实现问题
3.10 MATLAB的应用
小结
习题
第4章 控制系统的稳定性
4.1 引言
4.2 李亚甫诺夫意义下稳定性的定义
4.3 李亚甫诺夫第二法
4.4 线性连续系统的稳定性
4.5 线性定常离散系统的稳定性
4.6 有界输入-有界输出稳定
4.7 非线性系统的稳定性分析
小结
习题
第5章 线性定常系统的综合
第6章 最优控制
部分习题参考答案
参考文献
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