中国科学技术大学考研845自动控制理论考试大纲

时间：2024-08-16 04:30:51 英语四级我要投稿

中国科学技术大学2017考研845自动控制理论考试大纲

自动控制理论考试大纲

中国科学技术大学2017考研845自动控制理论考试大纲

考试范围

系统的微分方程模型、传递函数模型、频率特性模型、方框图模型,物理系统数学模型的线性近似;

系统瞬态和稳态响应特性,时域和频域性能指标,参数灵敏度;根轨迹图、Bode图、Nyquist图、对数幅相图、Nichols图;

稳定性,相对稳定性,Routh-Hurwitz稳定判据,Nyquist稳定判据;

根轨迹分析与综合,频率响应分析与综合;

校正网络、PID控制器设计与实现。

状态的概念、状态空间方程的建立与求解;

状态变换;系统稳定性(BIBO、渐近、李雅普诺夫)、能控性、能观性的基本概念及判别方法;结构分解;

传递函数的实现(能控型、能观型、约当型);状态反馈和状态观测器(全维、降维)的设计、分离原理。

参考书目

《Modern Control Systems》, 12 edition, R.C.Dorf, R.H.Bishop, Pearson Education, 2012年7月,电子工业出版社,Chapter 1-2(除2.7节外), 4-10(除6.4、7.5节外).

《现代控制系统》,第十一版,R.C.Dorf, R.H.Bishop,谢红卫、孙志强、宫二玲、张纪阳译,2011年4月,电子工业出版社。第1、2章(除2.7节外),第4-10章(除6.4、7.5节外)。

《自动控制原理(第五版)》胡寿松主编,科学出版社,2009年版(七、八、十章除外)

《线性系统理论和设计》,仝茂达编著,中国科学技术大学出版社,2012年,前七章。

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